Brücken gibt es in Wörth (Fuß-Radstreifen, schön ist es nicht und grad wird auch noch gebaut) und auf der Höhe von Rastatt.
Früher hatte die Brücke einen einigermaßen normalen Radweg, den man einigermaßen normal befahren konnte, problematisch waren nur die extrem fahrradfeindlichen Gebiete auf beiden Seiten der Brücke. Ist das nicht mehr so?
Es gibt noch eine Querungsmöglichkeit auf der Höhe von Baden-Baden, glaube ich. Da ist die Staustufe Iffezheim.