Hallo,
genau wie SuseAnne empfehle ich ab Mannheim am Neckar entlang zu fahren. Von Bingen bis Mannheim ist die Strecke am Rhein entlang allerdings ziemlich langweilig.
Einen Zahn muss ich dir aber leider ziehen: "ohne an stinkenden Straßen entlang fahren zu müssen." ... klappt entlang von Rhein und Neckar nicht. In den engen Tälern liegen Strassen und Radwege (und Bahnlinien) über weite Teile direkt nebeneinander. Entsprechend stark stört der dort durchaus starke Kfz-Verkehr. Zudem möchte ich aufgrund des starken Ausflugverkehrs (Fussgänger, Inliner, ...) empfehlen den Rhein zwischen Bonn und Bingen am Wochenende zu meiden. Steigungsarme Alternativen gibt es zu dem Abschnitt nicht.
Gruß
Uli