Hallo,
ich würde für den spätesten Zeitpunkt einen Reservierung bis Mannheim machen. Für den Fall, dass Du früher kannst einfach probieren, ob Du mit kommst. Von Mannheim nach Speyer oder Karlsruhe im Prinzip genauso verfahren (einfach probieren, ob es geht) und falls notwendig in einen Nahverkehrszug umsteigen, Plätze in diesen kann man sowieso nicht reservieren.
Gruss
Uli