Wirklich bewerten kann ich das mangels Erfahrung nicht.
Ich glaube aber nicht, dass sich eine solche Aussage machen lässt. Durch eine Kommerzialisierung können sich die Prioritäten auf der Reise verschieben und es kommt dann zwangsläufig zu anderen Erlebnissen. Die können dann aber genauso intensiv sein wie rein "private". Kommerzialisiert man seine Reise etwa im Nachhinein durch Dia-Shows und/oder Rad-/Foto-Bücher, dann muss man bei der Reise daran denken. Man muss sich etwa für Fotoaufnahmen mehr Zeit nehmen (könnte das Sportliche mindern). Will man ein Radreiseführer schreiben, sollte man genügend Informationen am Rande sammeln (Unterkünfte, Kultur o.ä.), nicht alles lässt sich hinterher per Internet nachrecherchieren und ist zudem sehr mühsam. Auch solche Lokalerkundungen kosten mehr Zeit wie auch längere Stadtbesichtigungen, Abstecher durch Wandern ins Umland abseits der Radroute, Einheimische befragen usw. Das kann Reisewissen und Erlebnisse vertiefen - man kann das aber auch ohne kommerziellen Hintergrund tun. Das ist eher Langsamreisender und Schnellreisender im Vergleich - jeder erlebt die Welt anders. Als "Kommerzieller" muss man evtl. auch das Muss-man-gesehen-haben abklappern, was man sonst vielleicht mal ganz unbeachtet lässt. Für Sponsorenfahrer dürfte es von nahezu vogelfrei bis Immer-im-Bild-für-die-Zahler reichen.