Sieht ja echt übel aus, hoffentlich ist dir nichts passiert!

In das "Auge" (von unten rechts gesehen) kannst du einen 5mm Inbus reinstecken und das Schaltwerk abschrauben.
Ich würde bei dem LX-Schaltwerk RD M570/571 bleiben, die funktionieren (bei mir) absolut problemlos und sind normalerweise für viele Kilometer gut.
Grüße
Thomas