Nee, mit dem Zug. Es gibt eine S-Bahn/Regionalbahn von Tivoli zur Stacione Tiburtina, wenn man da einsteigt spart man sich den Stress. Fahrkarte dürfte etwa 2 EUR kosten.

Ubrigens die Via Poli und die Via Prenestina würde ich nicht fahren bzw mir das genau überlegen. Habe mich in Rom auch mit Google-Maps-Ausdrucken herumgeschlagen, gelbe Strassen hiessen da meist "nur für Blechkisten".