Ulm selber ist sehenswert. Dann natürlich der Blautopf. Die schwäbische Alb hat auch so ihren Reiz, da sollte man allerdings nicht die B10 fahren.
Kirchheim/Teck ist ganz nett, Tübingen ebenfalls. Sindelfingen ist ein aufgeblähtes Dorf. Durch Stuttgart solltest du nur wenn du eine brauchbare Strecke kennst, ansonsten schön einen großen Bogen machen.
lg,
Micha