Eigentlich wäre der Inntalradweg die logische Route zwischen Passau und Innsbruck, ab woes über den Brenner geht.
Meine eigenen Erfahrungen mit dem Inntalradweg sind eher schlecht, alternativ könnte es für euch günstiger sein, ab der Donau über München (von der Donau aus nach München ist die Isar ein Riesen-Umweg) und Bad Tölz zum Achensee und dann runter ins Inntal, da seid ihr schon fast am Einstieg zum Brenner.
Gruß
Igel-Radler