Ich lese aus dem Beitrag heraus, dass Ihr sieben und nicht drei Tage unterwegs sein wollt - korrekt?
Auch ich würde zu einem nahe liegenden Flussradweg tendieren. Fahrt über's Steinhuder Meer an die Weser und die dann aufwärts. Das dürfte meiner Erfahrung nach am ehesten dem Wunsch nach einer Kombi aus Radwegen und Kultur ohne komplizierte An-/Abreise nahe kommen. Auf der Strecke gibt es eine Reihe sehenswerter Orte und Sehenswürdigkeiten. Bis Hann. Münden wären das ca. 300 km und eine Verlängerung Werra oder Fulda hinauf ist problemlos, falls Zeit und Lust da sind.
Wenn das Gefährt des Opa so groß und vermutlich auch schwer ist, ist der Zugang von Bahnsteigen über Treppen oder Aufzüge ein echtes Problem. Ich würde deshalb auf Bahnfahrten eher verzichten.
Gruß
Uli