OSMand und "einfach" sind eigentlich zwei Welten... dazu kommt, dass OSMand wirklich ressourcenhungrig ist und eine der langsamsten Apps im Navi-Segment ist. Das Offline-Routing ist nicht nur unerträglich langsam, oft bricht es auch einfach ab (da mag die mögliche Verknüpfung mit brouter noch so attraktiv sein)

Gerne schließe ich mich Juergen an. Mapy.cz ist als App super. Rasend schneller Kartenaufbau, verschiedene Kartenstile, extrem schnelles Routing - und alles offline.
Wie von Juergen angedeutet, ist das mit den Tracks importieren nicht intuitiv gelöst. Sie können nur am PC importiert werden. Die App bietet keinen GPX-Import.

Ansonsten nutze ich zum navigieren komoot. Kein gutes Kartenbild, aber eine der einfachsten und komfortabelsten Navi-Apps. Funktioniert immer zuverlässig (außer dass die App nur online planen kann, ansonsten alles offline). Der KArtensatz für die ganze Welt kostet ab € 20.-.