Das Hochladen von Tracks ist etwas gewöhnungsbedürftig, aber Du hast ja auch danach nicht gefragt.
Vom Kartenbild, zum navigieren und von der Beschreibung der Wege ist mir https://de.mapy.cz/zakladni?mobilepromo=1&x=11.2307002&y=48.9150524&z=8 am liebsten.
Osmand liegt mir nicht. Locus finde ich klasse, kostet aber auch was.