Hallo, wir sind die Strecke zum Teil in Gegenrichtung gefahren:

Für dich wäre es dann:

München Richtung Nord Westen
Neuburg
Dollnstein
Altmühlttal hochwärts
Bei Wörnitz nach Westen nach Rothenburg ob der Tauber
Altmühltal bis Tauberbischofsheim

1.Variante:
Wertheim
Gemünden am Main
Fränkische Saale
Südliche Rhön nach Fulda
Edertal hoch zum Edersee und nach Marburg

2. Variante
Tauberbischofsheim
Hartheim
Miltenberg
Aschaffenburg
Hanau
Frankfurt
Vulkanradweg (Einstieg weiß ich nicht genau)
Dann ist Marburg nicht mehr weit

Grüße Renata