Falls du doch eine andere Variante ins Auge fassen möchtest: Lass dir beim erwähnten Planer beim Bayernetz eine Route berechnen mit Start in Freising, Ende bei Bad Brückenau und Zwischenstationen in Regensburg und Bayreuth. Da kommt eine nette, ruhige und eher ungewöhnliche Strecke bei raus, die du per Hand etwas "tunen" kannst / solltest. An der Grenze nach Hessen dann rüber nach Gersfeld, auf dem Hess. R1 nach Fulda und ab dort weiter auf dem R2 über Alsfeld nach Cölbe, ein paar km nördlich von Marburg. Das wäre meine Route, wenn ich nicht den größeren Flüssen nach Norden folgen wollte, und sie passt auch in deine Rahmenbedingungen.
Gruß
Uli