Das zu erklären ist schon aufwändig und schwer. Wenn Du nur einen Punkt hinzufügen willst, dann starte die Navigation, halte den Punkt auf der Karte gedrückt und nutze die sich Dir anbietenden Optionen. Versuche es mal.
Du könntest auch, wenn Du nicht zwingendermaßen OsmAnd dafür verwenden willst einen beliebigen Offline Texteditor dafür nutzen.