Man kann auch in Osmand (übrigens auch in Oruxmaps) die Routingoptionen Fußgänger schnell/kurz oder Auto schnell/kurz nutzen und diese jeweils mit einem Brouter-Profil (eventuell selbst erstelltes Profil) verknüpfen.

Dazu muss man jedoch jede Routingoption in der Brouter-App separat verknüpfen und speichern, dann die nächste. Alle auf einmal geht (meines Wissens) nicht.