Das Problem hatte ich auch schon mal: Hier
Ich war zu faul das komplett zu zerlegen und habe nur oberflächlich gereinigt. Dadurch schleifen sie jetzt nicht mehr, aber eine Kolben ist halt immer noch sehr nah an der Felge, der andere hat einen größeren Abstand (im unbremsenden Zustand).

Die Bremse einen Anschlag, d.h. spätestens wenn der leichtgängige Bremsschuh komplett zurückgefahren ist, sollte der auf der anderen Seite keinen Einfluss mehr haben und es geht nur noch um "Dreck gegen Rückstellfeder/Unterdruck". Man könnte theoretisch bei abgefahrenen Belägen einen "künstlichen" Anschlag einbauen, dann würden zwar nicht beide gleichzeitig zurückgehen, aber zumindest würde nichts schleifen.