Fahren kann man die sicherlich. Früher war dort extrem viel Verkehr. Seit die Autobahn von Prag nach Dresden fertig ist, hat es nach gelassen.
Ich würde Martin zustimmen. Fahre lieber die andere Seite, ibs. wenn du nach Děčín willst. Die Elbefähren kannst ggf. du mit dem Rad für kleines Geld nutzen. Das mache ich auch so, wenn ich in Hřensko in Böhmische rein will - auf dem Radweg (odermit der S-Bahn) bis Schmilka und dann die Fähre.
Gruß
Thoralf