Wir waren im Jahr 2016 in Belarus. Die Einreise bei Brest gestaltete sich schwierig, weil an diesem Grenzübergang nur motorisierte Fahrzeuge ins Land dürfen. Wir sind dann auf die Bahn umgestiegen.

Wir hatten nur ein erstes Hotel in Brest beim Antrag für das Visum angegeben. Alle restlichen Übernachtungen (auch ein paarmal wild zelten) haben wir im Land selbst organisiert, bei Hotelbuchungen über booking.com. Es war bei uns nicht nötig, alle Übernachtungen bereits im voraus gebucht zu haben.

Die Registrierung wurde wohl im ersten Hotel gemacht. Ob dies auch bei den restlichen Übernachtungen geschah wissen wir nicht. Wir haben jedenfalls nirgends etwas dafür gemacht.
Unsere Reise ging u.a. von Brest über Minsk nach Vilnius. Bei der Ausreise nach Litauen gab es wegen der Fahrräder keine Probleme.