Eine Übersicht über die Grenzübergänge ist hier:
http://gpk.gov.by/en/maps/In Brest gibt es nur einen. Der Übergang ein paar km weiter nördlich heißt Kozlovichi (Kukuryki).
Pieszatka finde ich nicht.
Hier:
https://www.google.de/maps/place/52%C2%B...044!4d23.358603 Auf Weißrussisch Piaščatka, auf Polnisch Połowce.
Du solltest für Grenzübertritte etwas Zeit einplanen, sagen wir 1-2 Stunden.
Eine Stunde ist das absolute Minimum bei günstigen Bedingungen.
Gruß
Thoralf