Das Ölwechselset wiegt etwa 70 g. Das sollte da mA nicht weiter ins Gewicht fallen bei Extrem-Touren außerhalb von Europa.
Ansonsten ist es natürlich klüger, bei evtl. Flußquerungen vorher aufzupassen, daß die Speedhub nicht unter Wasser gerät. Nebenbei - Tretlager und VR-Nabe mögen so etwas ja auch nicht und dort ist mittlerweile in der Regel auch nix mehr mit mal schnell neues Fett rein machen.
Warum soll es unvermeidbar sein, den Getriebeblock ausbauen zu müssen? Sicher, der Ritzelabzieher und eine neue Dichtung plus TORX20 wiegen auch nicht soo viel... Einfach durchspülen und gut ist. Maximal noch Schaltbox oder Schaltring nachfetten.