Auf den Interstates (sind dem was man hier in D unter Autobahn versteht am nächsten) ist Radfahren fast immer verboten. Gewissheit darüber hast du ohne Vorplanung leider erst, wenn du davor stehst. Entlang deiner Route ist das die I-95 und die ist in Florida überall für Fahrräder gesperrt.
Normale Highways, selbst die mit mehr Fahrstreifen in jede Richtung, sind meist für Fahrrad freigegeben, aber auch nicht immer ein Vergnügen zu fahren.
Wenn du in Miami noch Zeit hast kann ich dir wärmstens ans Herz die Everglades legen. Die kann man größtenteils wunderbar mit dem Fahrrad durchfahren und wenn du zur kühleren Jahreszeit dort bist, kannst du auch einige Alligatoren sehen, die auf den Weg rumlungern.

Gruß,
Robert