Ich glaube - bin mir aber nicht sicher - dass auf der Veloland-Übersichtskarte Campingplätze drauf sind. Die Karte hat einen Maßstab von 1:300.000 (glaube ich) und reicht völlig aus, da die Beschilderung der Velorouten sehr gut ist.
Campingplätze an der Hinterrheinroute kenne ich in Chur, Thusis, Andeer und Splügen. Negative Erinnerungen habe ich an keinen, außer, dass es in Andeer geregnet und in Thusis gewittert hat. Und in Splügen gab es im August Bodenfrost.