Hallo Jakob,
unregelmäßig. Meistens mit dem Werkzeug, dass ich im Schnäppchenfaden verlinkt habe. Damit bekommt man den groben Dreck recht gut weg. Die Schaltrollen nicht vergessen; bei meinen Rädern verdrecken sie stärker als andere Teile des Antriebs.
Grüße
Andreas