Da man ja nicht wirklich für alle Teile Ersatz mitnehmen kann, ist das Mitnehmen von Dingen, die beim Improvisieren helfen sehr wichtig!
Die Schrauben verschiedener Länge und Stärke wurden schon genannt. Kabelbinder sind leicht und sollten auf jeden Fall in ausreichender Menge mitgenommen werden. Zusätzlich würde ich eine kleine Rolle mit Draht mitführen sowie Gewebeband. Ein guter Tipp sind auch Lüsterklemmen. Einen gerissenen Seilzug kann man auch so reparieren und selbst Speichen sind dadurch schon überbrückt worden, wobei hier allerdings meist die Speichen an Stellen brechen, die keine Überbrückung mehr erlauben.
Für das korrekte Ablängen der Rohloff-Züge (ich habe allerdings interne Ansteuerung und kenne mich mit der externen Variante nicht so aus) habe ich einfach einen alten Seilzug in entsprechend lange Stücke geschnitten, die mir als "Maßstab" dienen. Wie Falk schon geschrieben hat, sollte man sich die entsprechenden Seiten des Handbuchs ausdrucken und evtl. das komplette Handbuch als pdf-Datei mitführen. Auch ich finde - wie Jürgen - die Videos noch anschaulicher. Wenn man den Wechsel aber schon einmal gemacht hat oder die Videos zusammen mit der Anleitung gesehen hat, kommt man wohl auch ohne zurecht. Schaden können sie aber nicht und wenn man Speicherplatz hat, kann man sie mitnehmen.
Ersatzschläuche benötigt man auf jeden Fall. Zum einen können Risse an den Ventilansätzen auftreten und zum anderen können auch wirklich große Risse entstehen, wenn z. B. ein Mantel aufreißt - ist alles schon vorgekommen

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Denkt auch an Reparaturmaterial für Schlafmatten und Zelt!
Ich wünsche Euch eine schöne Tour!