Ich habe noch einmal deine Ausgangsmail gelesen, wo du davon schreibst, dass du evtl. von Iguazu aus weiter nach Paraguay und Santa Cruz fahren möchtest.
Die Strecke bis Asuncion ist gut fahrbar, allerdings sind die Hauptrouten in Paraguay sehr befahren und Nebenstrecken oft nicht befestigt. Zumindest hatte ich nicht die besten Karten dabei, um gute Alternativen zu finden. Da ich in Santa Cruz einen Freund besuchen wollte und mir die Zeit davonlief, bin ich nicht durch den Chaco dorthin geradelt (bin mit dem Bus dorthin), hier allerdings ein Faden, der sich damit beschäftigt hat (ein paar Monate alt):

Welche Strecke von Paraguay nach Bolivien? (Länder)