Hallo Markus,
warum kippst Du nicht aus den Latschen wenn Du stehst? Ganz einfach: Solange das Lot Deines Schwerpunktes (und das ist jetzt keine Anspielung auf eventuelles Übergewicht ) innerhalb der Aufstandsfläche liegt bleibst Du senkrecht. Beim Rad ist es nicht anders, sobald der Schwerpunkt von der Linie Hinterradaufstandsfläche - Vorderradaufstandsfläche abweicht bringst Du durch eine Lenkbewegung oder eine Gewichtsverlagerung den Schwerpunkt wieder dahin wo er hingehört.