Ich wäre mal konservativ:
Die 3 Grossen fahren selber und transportieren auch einen guten Anteil ihres Geraffels (pädagogisch wertvoll v.a. beim Packen

)
Für den 6jährigen würde ich ein Rad mitnehmen, falls ihr so Touren in dieser Länge schon vorher gefahren seid. Falls nicht: Rad und FollowMe, die Kleinste in einen Kidnersitz oder Rad und Anhänger für die Kleinste mit Reserveplatz für den Zweitkleinsten (bei den Dingern mit Schiebebügel lässt sich problemlos ein Kinderrad zuladen).