Du schreibst wirr.

Wenn die Sicherung in den oberen Haken das Rohr richtig vollständig umschließt so wie hier beschrieben, dann kann die Tasche nicht abfallen; sie kann höchstens klappern.

Wenn die Taschen aber sehr voll sind, dann schließt die Kralle um das Rohr unter Umständen nicht vollständig, weil der Griff oben an der Tasche schleift. Dann muss man manuell etwas nachdrücken, bis die Kralle komplett schließt.