Wo man ein Visum braucht, kannst du auf der Seite vom Auswärtigen Amt nachlesen (in Mauretanien auf jeden Fall). Ich habe gerade die letzten Tage einen Reisebericht eines Schweizers gelesen (
http://www.ceraldi.ch/reiseroute/) der vor nicht allzulanger Zeit einmal gegen den Uhrzeigersinn um Afrika gefahren ist. In seinem Bericht klang alles außer Nigeria und DR Kongo eher unproblematisch, wobei der Rest von Afrika physisch und mental sicher auch anstrengend ist. Ich hab auch Lust bei dir mitzufahren, die Strecke reizt mich auch sehr, aber zeitlich sieht es nicht so gut aus.
Ohne dort gewesen zu sein, also nur aus gelesenen Berichten, denke ich, dass man auf der Hauptroute durch Westsahara und Mauretanien schon fahren kann.
PS: Achja, Grüße ganz aus der Nähe!