Hallo!
Es gibt von vielen Städten sog. Fahrradstadtpläne, diese sind meist in einem Massstab von 1: 15.000 - 25.000.
Herausgeber ist meist die Stadtverwaltung selber.
Für NRW z.B. gibt es auch die Freizeitkarten flächendeckend im 1:50.000er Massstab, vielleicht kennst du die ja noch nicht, Grundlage ist die Top50 - Karte, allerdings ergänzt durch die touristischen Infos (Rad + Wanderrouten etc.).
Ähnliche Kartenwerke gibt es auch von den anderen Landesvermessungsämtern (schau doch mal bei dem für dich zuständigen auf deren HP nach).