Hallo Peter,
vom Airport aus auf Nebenstraßen Richtung Ennis, dann links ab nach Miltown Malbay und zum Spanish Point (großer Strand), dann nördlich die Küstenstraße an den Cliffs of Moher (unbedingt angucken!) vorbei über Doolin zum Black Head weiter nach Ballyvaughan. Hier kannst du dich entscheiden, ob du ins Burren willst oder weiter direkt nach Kinvara. Von dort aus würde ich wieder langsam zurück fahren Richtung Shannon. Wenn das zu wenig ist, dann am Anfang hinter der Umfahrung des Shannon-Ausläufers runter entlang des Shannon nach Kilrush, Loop Head und zurück über Kilkee wieder Richtung Miltown Malbay.
Die Gegend um Galway ist sehr verkehrsintensiv und mit Kinderanhänger sicher nicht so toll zu fahren.
Die von mir beschriebene Ecke ist der westliche Teil von County Clare und wenig befahren, aber sehr schön und auch häufig aufgrund der Lage von relativ schönem Wetter beglückt. Aber Achtung: die Ecke ist auch wellig, ein einziges Auf und Ab, da zieht der Anhänger ordentlich
Ach ja, und von Doolin gibt's Fähren zu den Aran Islands.
Gruss Juergen