Hallo Wolfgang,
also Erbach mit Schloss und Elfenbeinmuseum kann ich dir auch empfehlen. Dann Michelstadt mit uraltem Rathaus, schönem Marktplatz und kleinen Gassen. Oberhalb von Eutergrund liegt Würzberg. Von dort aus gibt es auf der Höhe eine angenehme schmale Nebenstraße bis nach Hesselbach. Von dort könntest du über Kirchzell nach Amorbach und auf dem Limesradweg nach Walldürn fahren. Vergess nicht die Orte am südlichen Rand des Odenwaldes im Neckartal, erreichbar über den Neckarradweg. Das wären Mosbach, Eberbach, Hirschhorn, Neckargemünd und Heidelberg. Zu Heidelberg gibt es eine Stadtrundfahrt im Wiki. Am westlichen Rand des Odenwaldes, im Übergang zur Rheinebene, kannst du auf dem Radweg Die Bergstraße auch viele nette Orte besuchen: Ladenburg, Schriesheim, Weinheim, Heppenheim, Abstecher nach Lorsch, und Bensheim.
Von den genannten Radwegen haben wir im Wiki ausführliche Wegbeschreibungen. Übrigens haben wir auch zwei Übergänge von Amorbach an den Neckar nach Mosbach bzw. Eberbach.
Gute Fahrt Wilfried