Hi Alex!
Ich selber bin ein paar Mal von Beckum nach Köln gefahren. Dabei bin ich jeweils über Werl, Menden, Altena, Lüdenscheid, Wipperfürth, Bergisch Gladbach gefahren. Radwege habe ich keine genutzt. Mir ging es um das Vorankommen, weniger um das Ansehen. Stattdessen habe ich mir, wo es ging, die kleinen Straßen rausgesucht.
Gruß
Bernhard