Shimano-Pedale haben normale, einstellbare Konuslager. Eine gute Anleitung findest du bei
Park Tool. Bei den älteren Shimano-Pedalen brauchte man ein Spezialwerkzeug, um den Schaft zu entfernen (TL-PD40, sollte unter 5 Euro kosten), aber bei den PD-A600 bin ich mir anhand der Bilder nicht sicher, ob es vielleicht auch ohne geht.
Schönen Gruß,
Harald.