Das ist eine dieser Fragen, die man nach meinen Kenntnissen mit einem eindeutigen "Das kommt darauf an...." beantworten kann
Es gibt Sintermetall-Beläge und Organische Beläge von Avid. Die Sintermetall fühlen sich meist kratziger an, je nach Bremsenhersteller, da die Scheibe als Reibpartner auch eine wesentliche Rolle spielt.
Dann kannst Du mit Belägen anderer Hersteller (KoolStop, SwissStop, BBB), die es meist ebenfalls in unterschiedlichen Varianten gibt (sintermetallische, organische), und Scheiben anderer Hersteller solange herumexperimentieren, bis Du die ideale Kombination aus Geräuschentwicklung, Bremspower und Verschleiß gefunden hast - und dafür viel Zeit, Geld und nerven opfern.
Die alte Tante Google wird Dir dabei helfen können.
Oder Du machst es wie ich auch: Ich habe dasselbe Problem mit meinen Formula RX am MTB und fahre die Dinger, weil sie das perfekt machen, was sie sollen => Bremsen. Das metallische/sandige Kratzen bei Schleichtempo stört mich nicht, solange sie aus 50 - 60 km/h zuverlässig und bissig verzögern.
Grüße
Matthias