Hallo Dominic,
selbst gefahren bin ich noch nicht, habe aber ein bisschen geplant, weil ich evtl. auch mal dort lang will. Zwischen Moldau und Ukraine liegt die abtrünnige Republik Transnistrien, durch die man wohl nicht so ganz einfach durchkommt. Es soll aber z.B. einen Transitzug geben.
Dass Du für Belarus ein Visum brauchst, weißt Du vermutlich selbst.
Gruß
Thoralf