Kalkar, Goch und Geldern sind ganz nett. Kleve auch, besonders die Schwanenburg.
Falls Du kunstinteressiert bist: Schloß Moyland in Bedburg.
Xanten selbst ist natürlich auch sehr sehenswert: Innenstadt, Dom, Römisches Museum.
Und in Emmerich gibt es einen Werksverkauf von Katjes.
Ansonsten finde ich es bemerkenswert (schlimm), wie stark die manche Städte am Niederrhein im 2. Weltkrieg zerstört wurden. Du bekommst also nicht überall historisch gut erhaltene Innenstädte zu besichtigen. Trotzdem haben die meisten Orte eine angenehme Atmosphäre.
Rolf