Wir sind letztes Jahr "anders herum" von Salzburg nach LG gefahren und dabei wie folgt:
Von Salzburg über schöne kleine Straßen gen Inn nach Passau,
Donau bis Regensburg, Kelheim, Altmühltal,
dann Taubertal bis zum Main, diesen ein Stück flussaufwärts bis Gemünden,
durch's Sinntal Richtung Fulda, diese bis Hann. Münden,
von dort dann den Weser-Harz-Heide-Radweg bis ca. Gifhorn und ab da ESK.
Alles wirklich wunderbare Strecken mit folgenden Einschränkungen:
- WHH-Radweg ist schön, aber im Harz katastrophal ausgeschildert
- ESK ist langweilig, vor allem, wenn man große Teile davon schon kennt, aber für "schnelle Überbrückungen" geeignet (bei uns am letzten Tag absolut ausreichend)
An eurer Stelle würde ich vielleicht eher (natürlich abhängig von eurem Zeitrahmen) von Lauenburg aus die Elbe rauf fahren bis zur Saale, diese dann ein Stück rauf bis zum Schnittpunkt mit dem R1 und diesen dann Richtung Westen bis Holzminden.
Anschließend dann über den Rest Weser, Werra oder Fulda gen Süden, z.B. wie von mir beschrieben (Sinn, Main, Tauber, Altmühl sind traumhaft).