Nachtrag:
http://www.radweit.de/ist für dein Vorhaben ne nette Seite - alternativ vom ADFC die Karte und das Prospekt: Deutschland per Rad entdecken.
Ansonsten - könnten Teile der folgenden Etappen auf deiner Route liegen:
zwischen Würzburg und Fulda bin ich über Gmünden gefahren - der Radweg da ist eher eine Gemeinheit: da werden gerne mal unnnötige Höhenmeter oder Schotterwege eingebaut - die Strasse fährt sich aber ganz brauchbar.
zwischen Fulda und Kassel/Hann Münden gibt es den Fuldaradweg, der ist zum grössten Teil ganz o.k.
Ab HannMünden bis Minden ist der Weserradweg bis auf einige wenig Stellen brauchbar - den Radweg an der parallel verlaufenden Leine findet man nach meiner Erfahrung immer noch nicht durchgehend.
Der Weser/HarzHeide-Radweg ist nach meinem Wissen auch noch nicht überall ausgeschildert bzw. in der Heide sind waren stellenweise "Sandwege" eingebaut.
(Campingplätze sind nach meinem Gefühl eher an der Werser als an der Leine zu finden - im Harz sind diese eher an Stauseen)
Zwischen Minden und Lüneburg ist das Land ziemlich flach - da würde ich mir einfach kleine Kreisstrassen raussuchen.
Ab Lüneburg bis Lübeck ist die alte Salzstrasse zwar ganz nett und gut ausgeschildert, aber für Rennräder oder Kinderanhänger überhaupt nicht geeignet.
von Lübeck bin ich damals an Neustadt vorbei über Hohwacht nach Laboe und dann mit der Fähre über die Kieler Bucht und am Ostseeradweg bis Schleswig - der Osteseeküstenradweg ist aufgrund seiner Nähe zur Ostsee teilweise ganz idyllisch (allerdings nicht immmer schnell befahrbar)
Monika