Hallo Martina,
ich habe keine Kinder und bin auch den Canal du Midi noch nie ganz entlang gefahren - gebe hier aber gerne meine Einschätzung von den mir bekannten Teilbereichen weiter.
Der Canal du Midi führt offiziell von Sète nach Toulouse über 240 km. Zwischen Sète und Maseillan-Plage (bzw. Maseillan) ist es gar kein Kanal, sondern das Brackwasserbecken Bassin de Thau. Hier gibt es keine Radwege, entweder man fährt auf der N 112 mit Blick auf das Meer und jederzeit ein Bad am Strand möglich - viel Verkehr allerdings und ohne jeden Sonnenschutz. Gleiches gilt für die Strecke via Mèze, nur hügeliger und ohne Strände, vom Wasser entfernt, dafür mit Panorama auf das Bassin (Muschelfischer). Beide Strecken bis Agde garantiert kinderuntauglich.
In Cap d'Agde gibt es ein Jubel-Trubel-Aqualand, wie es frz. Kinder mögen - wohl aber nichts für die ganz Kleinen. Agde ist eine nette Stadt, die man auch mit Kindern besuchen kann. Nach Agde muss man meines Wissens alternativlos über richtige Straße bis Vias (3 km), dann geht es über entlegende Sträßchen idyllisch durch Schilf- und Kanalland - exakt am Kanal geht's aber m.W. nicht entlang. Die Orientierung ist manchmal etwas schwierig. Auf der D 37 abseits der N 112 weiter bis Beziers.
Beziers ist schon eine recht hektische Stadt, geht auch zu Aussichtspunkten etwas hoch, Blick ins Orb-Tal, Markthallenbesuch lohnen aber. Kurz nach Beziers unbedingt zu den Ecluses de Fonséranes - dort gibt es die meisten Schleusentore zu bewundern - zumindest für etwas Größeren als die Kleinsten einducksvoll und auch von vielen Kinder- und Schulgruppen besucht.
Danach folgen etliche idyllische Passagen, Radwege entlang dem Kanal, Pitonbrücken usw., Capestang ist ein schönes Städtchen am Kanal. Größere Teile bis Carcassone bin ich nicht am Kanal gefahren - weiß auch nicht, ob das immer geht. Es gibt aber genügend kleine Straßen hier, die unbefangenes Radeln ermöglichen. Nach Carcassone rein muss man wohl vorübergehend wieder auf befahrene Straßen. Der sehr schöne Camping mit Blick auf Sonnenblumenfelder und die mittelalterliche Stadtsilhouette liegt im Westen. Weiter nach Tourluse kann ich gar nichts sagen.
Generell: Soweit die Abschnitte am Kanal liegen, gibt es viel schattenspendende Bäume (insges. wurden 45000 Platanen und Zypressen gepflanzt) und Rastmöglichkeiten. Fast alle Streckenabschnitte sind anspruchslos flach. M.E. sehr kindergerecht zu radeln (bzw. auch mit Hänger). Vielleicht ein Tipp: ein Teil der Strecke (vielleicht Rückweg?) mit einem Boot fahren (mieten). Die meisten haben Räder an Bord, machen Teilexkursionen an den schönsten Stellen mit dem Rad. Für die Kinder vielleicht ein tolles Erlebnis, das Element Wasser sowohl vom Ufer aus als auch oben auf zu erleben. Spannende Schleusendurchfahrten eingeschlossen.