Jetzt habe ich mehrfach bei anderen Fahrern auf Liegerädern beobachtet, dass auch die nicht direkt und gerade anfahren.
Gibt es dafür eine Erklärung und kann man das vermeiden?

Wie schiebt ma so ein Rad eigentlich? Zum Beispiel in unwegsamem Gelände.

Ja, die Erlärung ist einfach: Wenn Du mit dem Liegerad mit einem zu hohen Gang anfährst, hast Du keine gute Beschleunigung, fähst relativ langsam und kippelst.
Beim "normalen" Rad steigst Du im sog. Wiegeschritt beim Antritt in die Pedale, da kommt es auf einen besonders niedrigen Gang nicht so an. Möglicherweise trägt auch das meist kleinere 20" Vorderrad mit dem geringeren Kreiseseffekt dazu bei.
Zudem ist Langsamfahren anfangs etwas schwierig, das geht nach einigen (hundert) Kilometern und Übung dann besser.

Kommt wie bereits gesagt auf's Rad an. Ich fasse meine Streetmachine an der lehne und lenke durch Neigung.

M.f.G. Andreas, seit Oktober letzten Jahres zufriedener Liegeradfahrer :-)