Jau! Das denke ich auch. Durch die weichen Schuhe "greift" dein Fuß quasi um das Pedal und dabei drückst Du die Blutzufuhr teilweise ab.
Durch die extrem harte Sohle der Radschuhe wird das verhindert, zudem verschenkst Du damit keine Kraft mehr darein, die Sohlen zu verbiegen und hast mehr Vortrieb
Mein Tip wäre eine Kombination: richtig fette Pedale, sogenannte Downhill-Pedale (z.B. DMR V8 für ca 50 ois) UND für längere Touren Radschuhe.
Durch die große Auflagefläche der Pedale wird der "Greifeffekt" schon minimiert, hilft also auch im Alltag. Perfekt wirds erst durch eine Kombi.
Wahlweise natürlich auch ein SPD-Tourenpedal wie das Shimano PDM 324.
Gruß
axel