Hallo Jakob,
wie der Uli schon sagte: Nationalstraßen sollten vermieden werden. Angesichts der Mentalität indischer Bus- und LKW-Fahrer ist es wirklich lebensgefährlich. Generell halte ich in Indien einen Rückspiegel für empfehlenswert.
Die Kamelmesse in Pushkar ist leider bereits vor zwei Wochen gewesen, sonst wäre das mein erster Tip gewesen. Ansonsten hat mir besonders Chittorgarh mit der gewaltigen Festung gut gefallen. War auch nicht so touristisch wie Udaipur und Jaipur (beide Städte aber auch sehr sehenswert!). Auch toll war der Jain-Tempel in Ranakpur NW von Udaipur. Auf meiner
alten hp gibt es auch einen Bericht.
Hostels gibt es überall ausreichend, wo es was zu sehen gibt. Ansonsten in jedem Städtchen mindestens ein Hotel, oft aber mit furchtbarer Hygiene.
Gruß von Roland