ulamm hat recht, meide die Hauptstraßen! Die von Ulamm vorgeschlagene Route hat ein paar Höhenmeter aber nicht sonderlich dramatisch), wenn du die vermeiden willst, kannst du eine nördliche Route fahren (d.h. über die Niederlande und dann durch Flandern), ist aber lange nicht so schön und für Camper wahrscheinlich nicht so geeignet.

Ansonsten: Wie kommst du zurück? Radmitnahme auf der direkten Bahnstrecke via Aachen gibt es nicht; Alternative: Via Luxemburg, von dort IC oder RE über Trier und Köln. Radmitnahme bis Luxemburg ist umsonst, von Luxemburg bis Trier 1,20 €.

Gruß

Igel-Radler