Wenn man nicht den Umweg über Pforzheim fahren will, muss man eben durch den Schwarzwald durch, da bietet sich dann (wie von den anderen empfohlen) eine Route über Freudenstadt an, von dort weiter ins Renchtal oder Kinzigtal.
Im ersten Fall kann man bis Kniebis entweder die Schwarzwaldhochstraße nehmen oder einen holprigen Parallelweg links davon. Von der Zuflucht aus geht's dann ziemlich steil auf Waldwegen/kleinen Straßen runter bis Oppenau (ist ausgeschildert und landschaftlich sehr schön). Danach gibt es einen Radweg im Renchtal bis Erlach, danach Ortenauweg.
Um von FDS ins Kinzigtal zu gelangen, muss man weniger Steigung überwinden, nur ein kurzes Stück direkt nach Freudenstadt, dafür ist der Weg länger. Im Kinzigtal gibt es einen durchgehenden Fahrradweg und mehrere hübsche Städtchen zu sehen (z.B. Schiltach).
Falls ein Umweg über Horb in Frage kommt, bietet sich auch der 3-Flüsse-Radweg an, der Freudenstadt südlich umgeht.