Hallo,
wo am Bodensee?
Ich bin die Strecke München bis kurz vor Friedrichshafen mal in einem Tag gefahren, mit einem Tourenrad, Isomatte und Schlafsack. Ist aber etliche Jahre her, habe wenig Erinnerungen. Damals bin ich ziemlich parallel zur Autobahn, um Höhenmeter zu sparen, also an Landsberg, Memmingen, Leutkirch vorbei.
Empfehlen würde ich heute auf jeden Fall den Radweg neben der Autobahn (Germering, Gilching, Inning) bis Landsberg, wenn dich das Geräusch nicht stört. Von Landsberg aus könntest du am Lech nach Süden fahren bis Fuchstal (Radweg neben B17), dann auf kleinen Straßen nach Kaufbeuren. Von da entweder über Obergünzburg (hügelig!) oder an der alten B12 (heute durch eine neue Trasse ersetzt) nach Kempten.
Ab da kann ich dich aber nicht weiter beraten; weiter war ich nicht mit dem Rad. Wissen andere bestimmt besser, ob und wie es Richtung Westen weitergeht.
Viele Grüße,
Florian