Ja, von Tubus (Stahl, Titan, Edelstahl) bzw. Racktime (Alu) gibt es das
IMM-Befestigungssystem. Das ist eine Befestigung die unter einem meist verbauten Schutzblech verläuft und an der von Dir beschriebenen Stelle im Rahmen verschraubt wird.
Das geht natürlich auch ohne Schutzblech, sieht dann aber ungewohnt aus.
Solche IMM-Befestigungsschienen gibt es auch von anderen Marken, dann aber nicht im "Aftermarket", also nicht im normalen Einzelhandel. IMM steht für "Integrated Mudguard Mounting", also "Schutzblech-integrierte Befestigung".