Lieber Mille,
für die Niederlande gibt es den Fietsroutenplaner (da gibt es hier im Forum einen Link).
Leider liegt Brüssel in Belgien, ist also in dem Fietsroutenplaner nicht drin. Wie du aus dem Zentrum von Brüssel herauskommst, dazu habe ich auch schon mal einen Link gepostet. Ansonsten gibt es die Michelinkarten 533 und 532, die dir den Weg zeigen. Für die Strecke von Brüssel zur niederländischen Grenze kann ich dir eine funktionierende Strecke über nicht allzu befahrene Straßen schicken, die ich selbst schon (bis Mol)gefahren bin, danch kannst du ja den Fietroutenplaner befragen.
Wenn du aber lieber Radwege fährst, solltest du mal - niederländische Sprachkenntnisse vorausgesetzt - in Google "fietsroute vlaanderen" probieren.
Gruß
Igel-Radler, der Radfahren in den Niederlanden ziemlich ätzend fand