Mein Kommentar dazu:
Äthiopien ist zum einen nicht ganz Nordafrika, aber gut. Wenige Asphaltstraßen, aber dafür teils richtig schlechte Pisten. Das sind dann übrigens die Hauptstrecken, weil teils einzigen. Besonders im Südwesten schlecht.
Libyen kriegst Du ohne Einladung und organisierte Tour kein Visum. Deshalb keine Chance.
Marokko dürfte die beste Wahl sein. Kannst Dich notfalls auch auf Asphalt bewegen.
Alternative Tunesien. Wahrscheinlich noch leichter als Marokko. Kannst dich dort auch abseits von Asphalt bewegen. Vor allem wegen der nicht so bergigen Topografie leichter.
Gruß peter