Hallo miteinander

Wir wollen am Samstag das Main-Viereck durchbrausen (Gemünden-Lohr-Aschaffenburg-Miltenburg-Wertheim-Lohr-Gemünden) und ich hab noch ein paar Fragen zur Strecke.
Erstens. Wir kommen von Sailauf im Spessart und wollen nach Aschaffenburg rein bis zum Main-Radweg. Gibt’s da ne gut ausgeschilderte Verbindung, wo man nicht lange suchen muss? Oder kann man da auf der Bundesstrasse fahren?
Zweitens: Wenn ich mich recht erinnere, führt der Main-Radweg zwischen Sulzbach und Miltenberg ein paar mal etwas verwinkelt durch die Ortschaften. Da wir nicht lange Radweg suchen wollen, möchte ich diese Stellen auf der Strasse umfahren. Kennt die jemand?